今回のマイナーチェンジでは、エクステリアとインテリアのデザイン変更、新型VQ35HR/VQ25HRエンジンや世界初の「インテリジェントペダル（ディスタンスコントロールアシスト）」搭載など、プレミアムスポーツセダンとしてより一層の進化を図った。
エクステリアでは、フロントグリル、フロントバンパー、リヤバンパー、リヤコンビランプなどのデザインを変更し、存在感を強化しつつ車格感を高めた。またGT Type Sでは、より精悍な表情の専用エクステリアを設定し、スポーティなイメージとした。インテリアは、メーター、操作パネル、フィニッシャーなどの素材にこだわり、質感を向上させるとともに、最高級本革を使用した「セミアニリン本革パッケージ」をオプション設定した。
メカニズムでは、VQ35HR / VQ25HRエンジンを搭載し、高出力・高トルクと低燃費の両立と、小気味よいエンジンサウンドを実現している。さらに、よりスポーティな走行に適したギヤを選択する「DSモード」を標準装備。GT Type Sには、マグネシウム製パドルシフトを標準設定した。
◆価格は､消費税込みで3,969,000円〜6,279,000円(2WD)・4,494,000円(4WD)
